Só posso falar das thule 591, e posso garantir que são bastante boas.
Apesar de terem fechadura, nao deves confiar a 100%, pois ja li por aqui relatos de bicicletas roubadas dos suportes.
Sendo para usar apenas quando necessário, e não pa andar sempre em cima do carro, acho que se nao quiseres fazer grandes viagens, podes poupar uns €€ e comprar umas mais baratas. Mas sobre as outras não posso dizer quais as melhores.