O teu A3 tem as barras longitudionais, mas já tem as transversais?!
Eu tenho umas barras da norauto de "aluminio".
Meti entre aspas porque as tenho há cerca de 3 anos, e há uns meses atrás, desmontei-as para lavar o carro como deve de ser, e reparei que no sitio onde apertam os suportes (Thule proride 591) o aluminio vergou uns milimetros devido à força que os suportes fazem e nesses sitios tem pontinhos de ferrugem.
Do meu pouco conhecimento de fisico-quimica, acho que não é suposto o aluminio enferrujar, por isso não te aconselho essas barras.
Ou Atero, ou Thule.
As whispbar já ouvi dizer que com o tempo começam a vergar, devido a serem muito finas.
Mas se não fizeres muita AE com a bike, não deverá haver problema.
Quanto ao suporte, Thule ou Montblanc, sem dúvida.
Não te metas nos suportes da Norauto, nem em nenhum que aperte apenas lateralmente ao quadro.