Bom para começar vais precisar de uma chave para abrir os pedais, a Shimano TL-PD40
Depois é muito simples fixas o pedal num torno e desapertas o eixo, sacas o eixo fora (sai todo o interior do pedal).
De seguida desapertas a porca e vai te permitir desmontar todo o bloco e aceder ás esferas.Feito isto limpas tudo, lubrificas com massa(eu uso a da Motorex) e verificas se as esferas estão em condições. Se não existir danos na estrutura lubrificas tudo e montas novamente todo o bloco e ai tens de ter um pouco de paciencia aquando do aperto do bloco de forma a que as esferas fiquem bem alojadas(não podem ficar com muita pressão senão vai prender e derreter as pistas, mas não podem ficar soltas senão também danificam as pistas), verificado isto é só voltar a montar o eixo no corpo do pedal.
Deixo aqui por baixo o link do manual da shimano onde podes ver o teu pedal peça a peça, imprime e leva isto para o teu lado quando fores fazer a manutenção.:yeah:
http://techdocs.shimano.com/media/techdocs/content/cycle/EV/bikecomponents/PD/EV-PD-M520-2235_v1_m56577569830608614.pdf
Esta é a ajuda que te posso dar pois foi assim que fiz a revisão aos meus, se tiveres duvidas coloca aqui que o pessoal esclarece
Abraço e boa Mecanica