Sim, podes usar o GPSies para fazer o upload do .kml/.kmz ou "desenhar" o mapa no gpsies.
Depois podes fazer o download do track em varios tipos de formatos, entre eles , o .gpx.
Tambem ha aplicacoes que fazem a conversao de KML -> .gpx e ate alguns sites que fazem isso.
Na minha opiniao, o melhor é mesmo atraves do GPSies. Assim ta,bem ficas com o track ja guardado para futuras visualizaçoes.