A Penha tem muitos percursos porreiros, torna-se um pouco confuso dado que são inúmeros os caminhos...
Um bom percurso de se fazer mesmo sem o apoio do gps é do género:
Pista Cicloturismo - até apeadeiro de paço vieira, aí sobes até ao monte de Sto Antoninho, desces novamente atè à pista de cicloturismo, voltas atrás até ao mm apeadeiro, sais da pista até à EN, segues até à rotunda e nessa entras pelos caminhos estreitos em direcção à penha (passando por matamá), chegando à Penha curtes a descida até ao teleférico ou até às traseiras do vila...
Se tiveres dúvidas, vai arriscando, tb vais aprendendo e descobrindo novos caminhos...
Boas pedaladas