Tanto quanto sei, a cartografia militar só está disponível no programa MapAdventure (que só existe para Windows Mobile)... isto de uma forma legal, claro.
Para além disso, pode ser adquirida em formato digital (mas muito cara), e ser utilizada numa série de programas. Não tenho experiência com o iPhone, portanto não sei se existe algum programa para ese equipamento que leia esses ficheiros.
Também se encontra por essa net fora digitalizações de cartas, com mais ou menos qualidade, que podem ser usadas nesses programas... mas sobre isso nada sei.