O tempo de aquisição
O tempo necessário para calcular uma posição com um GPS depende do tempo de aquisição. Este último não depende do software de navegação ou de gestão na medida em que o cálculo de uma posição (um “fix” como se diz em calão) depende directamente da boa recepção dos sinais pelo receptor GPS.
O tempo de aquisição de um sinal depende de vários factores:
- A geometria dos satélites relativamente ao receptor. O factor representa a “diluição geométrica da precisão” ou GDOP (Geometric Dilution Of Precision). Além de ser necessário que o receptor disponha de sinais de pelo menos 4 satélites para fazer um "fix", estes devem também ser colocados judiciosamente na abóbada celeste dado o risco de degradação da precisão das medidas. Deste modo, se os satélites estiverem demasiado próximos uns dos outros, a intersecção da sua esfera resultará numa localização menos precisa do que a que seria de esperar se os satélites estivessem mais afastados.
- A estabilidade em frequência do satélite, que varia em função da intensidade do campo de gravidade aparente: 35 ns, ou seja, 10,5 metros
- A precisão dos almanaques e efemérides descarregados pelo receptor: 33 ns, ou seja, 10 metros
- A travessia da ionosfera, cuja duração varia em função da sua densidade: 33-65 ns, ou seja, 9,8-16,6 metros
- A travessia de a troposfera: 13 ns, ou seja, 3.9 metros
- A estabilidade do receptor (o relógio do receptor, a resolução do receptor, do nível de ruído, a precisão dos cálculos): 9,7 ns, ou seja, 2,9 metros
- Os trajectos múltiplos: 8 ns, ou seja, 2,4 metros
- A diluição ou incerteza acerca da posição. O sinal de aquisição do “fix” é recebido segundo a segundo pelo receptor GPS. Mas, geralmente, durante este tempo, o receptor deslocou-se e percorreu uma distância que pode atingir 33 metros a 120 km/h. Alguns softwares de navegação corrigem este desfasamento.
- A precisão dos mapas. O GPS é, regra geral, utilizado em combinação com mapas rodoviários ou topográficos, concebidos especialmente para este uso. Se a cartografia não for suficientemente precisa, o cursor de navegação pode acabar por se situar fora da estrada seguida. Este fenómeno ocorre quando o sinal é temporariamente ocultado ou quando o mapa não é suficientemente preciso.
Todos os factores confundidos, o círculo de diluição pode variar entre 10 e 30 metros, mas pode ultrapassar 100 metros na montanha onde é necessário ter a altitude em conta.
