Papaunhas,
Já lá fui várias vezes a pé e recomendo vivamente, não é fácil lá chegar, tem subidas muito duras, algumas em pedra solta, mas a paisagem é fantástica. A descida também não é fácil mas nada que não se faça. Para lá chegares tens pelo menos três hipóteses. No Trilho do "Chico-das-Saias" tens duas "entradas", uma antes de chegar à barraca (que normalmente faço a descer) e outra depois da ultima subida já perto do fim trilho (costumo subir por aqui). Se abrires o Google Earth consegues ver parte do caminho (o resto está fechado pela densa vegetação). Também podes subir pelo lado do convento, mas eu prefiro a primeira hipótese. Se realmente quiseres lá ir eu depois explico-te melhor.