Olá.
Não sei em que local da Amadora queres começar o percurso, mas deixo 2 sugestões, a 1º com mais subidas, a 2º sempre a descer até ao AR mas mais longa:
1º Opção: Amadora, Venda Nova, Estrada de Benfica, Sete Rios, Praça de Espanha, S. Sebastião, Parque Eduardo VII, Marquês de Pombal, Largo do Rato, AR.
2º Opção: Igual até Praça de Espanha, Campo Pequeno, Saldanha, Marquês de Pombal (via Duque de Loulé), Av. Liberdade, Praça do Comércio, AR.
Rui Sousa