Estava a usar um carregador próprio configurado para desligar aos 16,8V (4S). Penso que aconteceu alguma bateria vir defeituosa, e a tensão dela não subiu junto com as outras 3.. e o carregador carregou sempre até aos 16,8v.. e como as baterias não tinham protecção, algumas foram até aos 4.4v e...